8月2日晚，《中国大臂》纪录片中还原了中国船舶集团有限公司第七一六研究所全球首台具备自动对接功能的LNG高端装卸臂——中国大臂从研发到国内首次应用的全过程。
“中国大臂”初长成，天津首战即告捷
2021年12月29日，始自澳大利亚的“连云港”号运输船缓缓靠港，中国石化天津LNG接收站码头人潮涌动，五台LNG液化天然气装卸臂擎空而起，蓄势待发。与以往不同的是，其中一台装卸臂是由中国船舶集团有限公司第七一六所自主研制的全球首台具备自动对接功能的LNG卸料臂，这是“中国大臂”的第一次实战。
最终国产卸料臂连续、稳定工作了整整24小时，是计划接卸时长的两倍，示范应用取得全面成功，成功实现了该装备在国内实船应用零的突破。
截至目前，该装卸臂已在中石化天津LNG接收站平稳接卸10余艘国际大型LNG船舶，累计稳定接卸量达60万立方米。
国产稳定质量好，创新智能技术高
2018年，为积极响应国家大力发展清洁能源，牢牢守住能源安全底线的号召，助力中国船舶集团有限公司加速打造LNG全产业链进程，七一六所率先开展国产化LNG卸料臂项目研发。相继突破了低温旋转接头动态密封、紧急脱离、自动对接、材料深冷处理等多项核心技术，并在行业内首次将数字孪生、大数据分析挖掘、空间视觉定位等自动化、智能化技术应用于LNG储运装备领域。
产品顺利通过了国际船级社认证；获得了省部级以上首台（套）重大装备认定。由中国机械工业联合会组织的由中国工程院院士担任组长的鉴定专家委员会认为，该项目技术难度大、创新性强，项目成果总体达到国际先进水平，其中船岸自动对接、同步主动紧急脱离与自动归位技术达到国际领先水平。
截至目前，第七一六所自主研制的LNG卸料臂已实现多项突破：已成为国内唯一一家“三大核心部件及整机”完全按照BS EN ISO 16904-2016全部取得国际机构认证的国产LNG船岸卸料臂；成功实现了大场景、远距离、复杂多变户外工况下的多个目标法兰的精准识别，并通过深度学习不断迭代更新，可自适应多种船岸装卸工况；通过深度学习和模糊网络算法的双向加持，攻克了船岸复杂作业环境的目标定位难题，解决了大型液压机构件的稳态控制壁垒，保障安全性和稳定性；实现了操作人员一键式对接，系统自动地驱使LNG卸料臂对接到船上对应法兰口，并且具备主动避障、随时启停等功能；已获专利授权19项，其中发明专利9项，形成了从关键部件、智能化到系统整机的全面保护，具有完全自主知识产权。
LNG卸料臂是连接中国和世界能源的重要桥梁，“中国大臂”的诞生，打破了国外产品的长期垄断地位，同时独有的基于数字孪生、空间视觉以及智能路径规划等功能的智能化技术，完美实现了对国外产品的弯道超车。
极寒试炼铸傲骨，勇立潮头再出发
2022年7月，中国船舶集团第七一六研究所LNG高端智能装备产业成功中标中石化龙口LNG接收站5台全国产LNG船岸卸料臂项目！本次成功中标为七一六所后续打造高质量可持续的油气储运产业打下了坚实基础。七一六所将为业主提供卸料码头全场景、多目标建模识别，实现5台臂协同、精准、一键式自动对接，实现液化码头高度自动化、智能化及安全高效运行目标。同时，第七一六研究所全生命周期的船岸智能装卸整体解决方案以及库区一体化管控系统，为进一步贯彻落实“打造世界一流的智慧港口、绿色港口”添劲赋能。
未来，中国船舶集团有限公司第七一六所将继续紧跟国家“碳达峰、碳中和”要求，立足国内领先能源行业，全面推动国产化装备产业链发展。全力构建LNG高端智能装备“1+3+N”产业格局，即遵循“国产化+智能化”一条主线，打造陆上储运、船岸装卸、船海转运三类产品，拓展氢能源、乙烯等N维流体储运产业方向，加快LNG输送与转驳、LNG船综合集成管控系统（IAS）等LNG船用装备的应用与发展，为国产重大装备国产化、科技自立自强贡献一份重要力量。（钟船）
