近日，中核华兴自主研发全球核工业建造领域首台套钢衬里锚固钉机器人自动化施工工作站正式投用。钢衬里锚固钉机器人自动化施工工作站经过2年多研究，顺利通过专家评审获一致好评。

  钢衬里锚固钉机器人自动化施工工作站包括龙门系统、离线编程系统、机器人系统、视觉检测系统、自动送料系统等，可实现免示教编程、无序排列组合自动化给料、实时自适应调节角度，可适用于多种堆型、多种角度、不同直径的弧形钢衬里壁板锚固钉工厂施工。设备正式投用陆丰核电6#机组第九层核岛安全壳钢衬里工厂后，仅用1天时间完成首张钢衬里壁板机器人自动放线、激光清洗、装配、焊接等全流程作业内容，首张壁板共计1330颗锚固钉通过严格无损检测及锤弯检测，合格率达100%，替代传统人工放线、打磨、焊接的锚固钉施工工序，大大缩短施工时间，效率提升3倍以上，每台套可节约5个人工，为核电精益生产智能建造赋能。

  近年来，中核华兴大力培育发展新质生产力新动能，以程小华创新工作室为依托，先后开发并投入应用激光智能跟踪MAG自动焊、不锈钢双钨极+热丝TIG自动焊、核级贯穿件套筒机器人工作站、预埋件免示教机器人焊接工作站、核电重型梁柱机器人焊接工作站等先进建造施工技术，实现多项技术国内首创、国际先进，为核电建造自动化、智慧化、数字化水平整体飞跃提供新引擎。（陈俊 高悦）