成立人工智能和机器人实验室,推进智能机器人创新中心、数据采集训练中心落地,助力智慧服务机器人走进日常生活……2024年,南京提出打造具有影响力的“机器人之城”,今年3月,南京市成立4个产业攻坚推进办公室,其中一个就是机器人产业。近一年来,南京市机器人产业攻坚推进办公室不断攻坚突破,取得新成效。

  目前,南京市机器人产业已形成整机、关键零部件以及集成应用的全链条体系,集聚机器人相关企业超200家,呈现工业机器人领先领跑、特色机器人多点爆发、人形机器人全链布局的良好发展势头。

  “顶天”也“立地” 科教优势挺起“产业脊梁”

  面对复杂火情,遥操作消防机器人替代救援人员进行灭火救援;围绕载人航天与探月工程,空间站太阳能帆板内力测量传感器及设备等提供技术保障……在东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所,研究所教授、所长宋爱国带领的22人科研团队,既开展航天空间技术研究,也积极将前沿技术运用到民生领域。

  “机器人一定要面向应用,不然就是一个高级玩具。”宋爱国说。据了解,宋爱国团队深耕机器人传感与控制技术领域30余年,核心研究方向涵盖空间机器人遥操作、力触觉人机交互、医疗康复机器人等。团队长期服务国家重大战略,研发的力测量系统助力问天实验舱太阳翼成功展开,为嫦娥三号月球车等航天任务提供关键技术支撑。同时,攻克智能假肢核心技术,产品实现产业化并出口海外,斩获国际仿生赛事冠军。

  科研“顶天”,成果也能落地转化。近年来,团队在机器人领域加快科技创新与产业创新深度融合。

  “我们与埃斯顿医疗联合成立了人工智能和机器人实验室,具体负责开发康复机器人的人机交互的内控制和康复软件。”宋爱国介绍。与南京天创智能科技股份有限公司合作研发的挂轨式巡检运维机器人,已广泛应用于海上大气田和风电工程的巡检运维;将多维力传感器以及力控制技术和力反馈技术用于腔镜手术机器人,明年有望走向市场。

  从“实验室”到“生产线”,转化之路离不开土壤的持续滋养。在南京市机器人产业攻坚办的助力下,一个崭新的脑机接口平台正在栖霞区搭建。“攻坚办提供了28000平方米的场地,预计明年初我们就能搬过去。”宋爱国说。

  “聚智”亦“赋能” 共享平台打造“创新引擎”

  随着工作人员摆动左臂,一旁的人形机器人也做着同样的动作……“这些动作数据将被传输至‘机器人大脑’,通过持续的数据‘灌注’,推动机器人不断学习与进步。” 在江苏鼎汇具身智能机器人创新中心的数据采集区内, 两名研发人员正相互配合采集更多数据。上月,中心成功获批江苏省具身智能机器人创新中心。

  据了解,该创新中心由埃斯顿自动化股份、江宁开发区牵头,联合江苏亨通线缆、苏州绿的谐波、中科南京软件技术研究院等行业内重点企业共同组建成立,以具身智能机器人核心技术突破为主旨,针对具身智能机器人数据生态、具身智能操作系统基座关键技术研发、核心零部件及机器人整机核心关键技术研发与验证、行业应用落地等方向开展研发工作,力求在基础研究和应用研究领域达到国际先进水平。

  “中心核心建设包括超过2000平方米的数据采集中心、实验室,以及数据采集中心平台、中试平台、检测认证平台三大核心平台。”南京埃斯顿酷卓科技有限公司总经理、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心顾问专家李远平说。中心将面向全省乃至全国的各类机构开放基础设施,实现共性技术共享,本体厂家可在此进行产品相关测试,下游客户终端用户可开放场景,避免重复建设,快速积累数据、训练模型及验证商业化场景。

  近年来,南京积极抢抓人工智能与机器人技术融合发展战略机遇,努力打造具身智能机器人产业创新和集成应用高地。6月,发布《南京市具身智能机器人产业发展行动计划(2025-2027)》,加快推动机器人产业高质量发展。“从我们提出想法,到项目落地、推进建设,都非常快。”李远平对“南京速度”有所感触,目前,注册资金已全部到位,数据采集场也在现有场地建成。

  “突围”与“进阶”,服务场景助力“跨界出圈”

  “帮我查查银行最近有哪些热门活动?”“好的。”在江苏南大电子信息技术股份有限公司,工作人员的话音刚落,一个“白白胖胖”的机器人便已热情响应。据介绍,这台智慧服务机器人自“入职”银行以来,承担了迎宾接待、自助机区引导及客户等候区服务等多项职能。其中,在自助机区可全程指导用户完成10余项高频业务操作,屏幕与自助机界面同步显示,并提供实时纠错提示,以智能和亲切的服务深受客户欢迎。

  “南大电子是国内银行业唯一接入银行业务系统的机器人厂家,相关系统已在全国约1000个工行网点投入使用,后续其他六大国有银行也按该模式合作研发与场景应用。”南大电子智慧服务机器人创新研究院院长狄敏介绍,今年,南大电子成功研制了全国首台全业务场景服务人形机器人,进一步确立了企业在银行业服务机器人市场的领先地位。

  据了解,成立于2013年的南大电子是南京大学旗下的创新型高科技企业,专注从事数字技术、人工智能及新一代智慧服务机器人系统的创新研发及科技成果转化。历经十年打造的具身智能机器人系统,已在智慧金融、智慧政务、智慧医疗等领域得到广泛应用。

  自南京市机器人产业攻坚办成立以来,对企业发展的支持力度持续加大。狄敏说:“比较重要的支持是开放应用场景,为我们提供了展示产品价值、实现业务落地的机会。比如在今年火热的‘苏超’赛场上,我们与红山动物园合作跨界推出的‘杜杜’机器人精彩亮相,打响了企业知名度。”

  此外,与公安系统合作探索智慧公安项目,与四川成都客户共同打造熊猫智慧服务机器人,与南京中医药大学联合研发的“医疗健康教育机器人”入选国内七大优质案例……南大电子的产品正不断“出圈”。

  “南大电子在国内首创的双主机双系统构架,是我们在市场中突围的核心壁垒。”狄敏说。目前,公司已在河北、四川、陕西等地设立区域总部或场景落地机构。未来,还将计划布局上海、郑州、广东等地,以双主机系统为核心,为多行业、多模态的交互服务持续赋能。

  锚定“产业强市”战略,南京正积极推动机器人产业攀高向新、聚链成群,加速崛起“机器人之城”。(程思瑜)